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Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件概述
Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件概述
作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，SIMOTION將邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制（定位、同步等）以及
工藝控制（壓力、溫度控制等）集成在同一個(gè)系統(tǒng)中。SIMOTION提供了三種
硬件平臺(tái)：
?
控制器平臺(tái)：SIMOTION C
?
驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)：SIMOTION D
?
PC平臺(tái)：SIMOTION P
同一個(gè)控制程序可以在任意一種平臺(tái)上運(yùn)行。
2.1
SIMOTION D-2介紹
SIMOTION D是基于驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它是一個(gè)極其緊湊同時(shí)具有強(qiáng)大控
制功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。SIMOTION D中集成了西門子SINAMICS S120伺服驅(qū)
動(dòng)器的一個(gè)控制單元，可以方便地與S120驅(qū)動(dòng)器的功率組件相連接，外觀如圖
2-1所示。
SIMOTION D具有若干種規(guī)格，具有不同的性能。
SIMOTION D410用于單軸應(yīng)用，包括D410DP、D410PN。SIMOTION D410
對于PLC功能及單軸緊湊型運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用是一個(gè)非常完美的解決方案。
SIMOTION D410-2/D4x5/D4x5-2用于多軸應(yīng)用，在 PLC 及運(yùn)動(dòng)控制性能方面
存在差別：
?
SIMOTION D410-2，最多8軸
?
SIMOTION D425/D425-2，基本性能，最多16軸
?
SIMOTION D435/D435-2，標(biāo)準(zhǔn)性能，最多32軸
?
SIMOTION D445-1/D445-2，高性能，最多64軸
SIMOTION D455-2，最高性能，最多128軸
在具體應(yīng)用中，SIMOTION D可連接的最大軸數(shù)與系統(tǒng)的CPU利用率有關(guān)，可
以用SIZER軟件進(jìn)行計(jì)算。
基于驅(qū)動(dòng)的SIMOTION D方案，至少有下列組件組成：
?
SIMOTION D控制模塊（SIMOTION D4xx-2）
?
SINAMICS S120組件（電源模塊、功率模塊、等等）
?
DRIVE-CLIQ通訊電纜
?
SIMOTION SCOUT調(diào)試軟件
西門子SIMOTION控制單元D445?6AU1445-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION控制單元D435?6AU1435-0AA00-0AA1
西門子SIMOTION控制單元D410?6AU1410-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION控制單元E150?6AU1510-6XX02-1XX0
西門子SIMOTION控制單元D425?6AU1425-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION可編程控制器6AU1445-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION可編程控制器6AU1435-0AA00-0AA1
西門子SIMOTION可編程控制器6AU1410-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION可編程控制器6AU1510-6XX02-1XX0