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交流伺服電機的定子結構與電容分相單相異步電動機的定子結構基本相似，定子裝有兩個相差90°的繞組，一個是勵磁繞組RF，它總是與交流電壓UF相連，另一個是控制繞組L，它連接控制信號電壓UC。因此，交流伺服電機也稱為兩個伺服電機。

 

交流伺服電機的轉子通常由鼠籠構成，但為了使伺服電機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性、無"旋轉"現象和快速響應性能，與普通電機相比，它應具有轉子電阻大、轉動慣量小的特點。目前轉子結構有兩種形式：一種是用高電阻導電材料制成的鼠籠式轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子是細長的；另一種是鋁合金空心杯形轉子，杯壁很薄，只有0.2≤0.3mm。為了減小磁路的磁電阻，應將固定的內定子置于空心杯轉子內。空心杯轉子具有轉動慣量小、反應快、運行穩定等優點，得到了廣泛的應用。

 

當交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中只產生由勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止。當有控制電壓時，定子產生旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場方向旋轉。當負載恒定時，電機的速度隨控制電壓的大小而變化。當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉。

 

永磁交流伺服電機

 

自20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流調速技術的發展，永磁交流伺服驅動技術取得了突出的發展。世界各地著名的電氣廠商紛紛推出自己系列的交流伺服電機和伺服驅動器產品，并不斷改進和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原有的直流伺服系統面臨淘汰的危機。20世紀90年代以來，世界范圍內商業化的交流伺服系統，是由全數字控制的正弦電機伺服驅動的。交流伺服傳動在傳動領域的發展日新月異。

 

與直流伺服電機相比，永磁交流伺服電機具有以下主要優點：

 

1無刷子和換向器，工作可靠，維修保養低。

 

(2)定子繞組散熱更方便。

 

(3)慣性小，易于提高系統的快速性。

 

(4)適用于高速、強力矩的工作狀態。

 

(5)在同一功率下，體積和重量都很小。