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西門子6DD多處理器控制系統——SIMATIC TDC
6DD多處理器控制系統——SIMATIC TDC
SIMATIC TDC定義：
TDC具有豐富的組態能力，擴展的功能塊庫和多種模板。SIMATIC TDC控制系統集成于全集成自動化(TIA)平臺，Siemens三種集成概念：設計，數據管理，通訊SIMATIC TDC控制系統使傳統控制器達到了性能極限，極快的相應時間(采樣時間100us),算數運算，高精確度的閉環控制。
TDC典型應用：
軋鋼;航空航天;PG、PTD(高壓直流輸電);提升機、多電機驅動;變速箱、發動機測試臺、剪切機;"break-proof"電子軸的復雜設定算法和閉環控制;逆變器的特殊應用，例如，勵磁電流控制、靜態無功功率補償。
TDC特點：
1、64位地板總線，64位RISC CPU模板。
2、使用SIMATIC工具STEP 7，CFC和可選的SFC，可以自由的進行圖形組態。
3、使用功能塊庫D7—SYS，使用C語言創建自己的功能塊，使用CFC 在線測試模式。
4、動態閉環控制任務的采樣時間為100us,全局數據存儲，確保優質生產過程(最佳質量產品的生產速度設置和優異的穩定性)。
TDC的系統：
1、基于機架的多處理器系統。
2、專為復雜的閉環控制和算數運算而設計。
3、SIMATIC TDC自動化系統提供近乎無限的運算能力。
4、TDC控制系統使用64位技術，在一個機架中可以并行運行20個RISC CPU(而SIMATIC D控制系統使用32位技術，在一個機架中可運行8個CPU)。
TDC的組成：
1、模塊化系統結構，高性能的可升級硬件：
1種子機架(21個插槽)，1種CPU模板，1種外圍設備模板，2種通訊模板，3種GDM模板。
2、通用機架：
19個機架，墻壁或柜內安裝，集成電源(可更換)，21個插槽，64位地板總線系統，多處理器操作，多達20個CPU模板在一個機架中同步運行。
3、CPU模板CPU500：
64位CPU模板，32MB內存，周期時間100us,8位DI輸入，用于診斷、維修和下載的串行接口。
4、信號模板SM500;
5、通訊模板—CP50M0：
(1)功能：編程調試，過程控制，操作員控制/監控(HMI)。
(2)通用協議：MPI、PROFIBUS DP。
(3)包含通訊緩沖區(8 MB)多處理器操作。
6、通訊模板CP5100：
(1)功能：過程數據可以與其它CP5100或工業以太網模板進行交換，WinCCC，和2級計算機交換過程數據和信息。
(2)使用協議：TCP/IP 、UDP，快速以太網10/100M.
7、通訊模板—CP51M1：
與其它自動化系統進行高性能通訊，全廠范圍時鐘同步，使用SIMATIC工程系統，進行編程、調試和診斷。
8、全國數據存儲器(GDM)CP52×0：無限的計算性能
中央工廠數據存儲/共用存儲器，同步周期時間/時鐘時間，報警、通訊周期<1ms(630MB，200m)，測量數據采集系統PDA (過程數據采集)。