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如何確定參數P130中選擇編碼器的設定值
信息來源: 發布時間:2013-03-12 14:19:05 點擊次數:0
西門子伺服電機用SIMOVERT MASTERDRIVE 1FT6084 系列驅動器在設定參數時 如何確定參數P130中選擇編碼器的設定值。
對于參數P130中選擇編碼器的設定,主要還是看西門子伺服電機上的編碼器銘牌標識,例如對于DP通信方式的多圈絕對值編碼器-Multitum encoder 2048/rev,編碼器手冊給出了該編碼器總脈沖數、單圈以及圈數的信息,如分辨率單圈11位,那么這個編碼器轉一圈是2的11次方=2048個脈沖,
圈數:2的圈數次方個脈沖
總脈沖數: 2048*圈數個脈沖
而Encoder 2048/rev 則是單圈式的,無總脈沖數、單圈以及圈數的信息,顯然分辨率要比多圈絕對值編碼器要低得多,
如圖示_多圈絕對值編碼器
對于參數P130中選擇編碼器的設定,主要還是看西門子伺服電機上的編碼器銘牌標識,例如對于DP通信方式的多圈絕對值編碼器-Multitum encoder 2048/rev,編碼器手冊給出了該編碼器總脈沖數、單圈以及圈數的信息,如分辨率單圈11位,那么這個編碼器轉一圈是2的11次方=2048個脈沖,
圈數:2的圈數次方個脈沖
總脈沖數: 2048*圈數個脈沖
而Encoder 2048/rev 則是單圈式的,無總脈沖數、單圈以及圈數的信息,顯然分辨率要比多圈絕對值編碼器要低得多,
如圖示_多圈絕對值編碼器