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分享一位網(wǎng)友的個(gè)人第一次調(diào)試西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器的經(jīng)驗(yàn)，下面是德?tīng)栁髀【幷?，希望?duì)您調(diào)試的時(shí)候有所幫助。

工控產(chǎn)品的更新?lián)Q代是必然的，尤其近幾年隨著信息技術(shù)和電子產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，工控業(yè)的發(fā)展變化可以用日新月異來(lái)形容；作為一名工控行業(yè)的工程師，面臨這么快的發(fā)展和產(chǎn)品升級(jí)速度，壓力也增大很多，我們公司周期長(zhǎng)的基建項(xiàng)目，可能等做下一個(gè)項(xiàng)目時(shí)用到的產(chǎn)品已經(jīng)升級(jí)了。

記得2000年前后，我們選型、設(shè)計(jì)、調(diào)試用的工控產(chǎn)品，可以連續(xù)幾年不用重新選型，現(xiàn)在就不同了，工作中會(huì)頻繁遇到選用新產(chǎn)品、新型號(hào)的事，大大增加了我們第一次使用新產(chǎn)品的經(jīng)歷。

2014年第一次在國(guó)際項(xiàng)目中使用6RA80的經(jīng)歷頗多，也是我近些年眾多第一次用新產(chǎn)品中印象最深刻的一次，從集團(tuán)和公司層面來(lái)說(shuō)，國(guó)外項(xiàng)目是不容許出任何問(wèn)題的，另外，第一次選用西門(mén)子新的6RA80直流調(diào)速器在等離子行業(yè)中的應(yīng)用，本身也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)時(shí)感到壓力很大。

首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊，大家會(huì)說(shuō)6RA80了還用USS，豈不是白白浪費(fèi)了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！確實(shí)如此，200PLC和6RA80的通訊只能用USS，200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫(kù)指令，我想通過(guò)自由口發(fā)送和接收USS報(bào)文，達(dá)到USS通訊的目的，使用發(fā)送和接收指令，可以自己組態(tài)PZD，PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長(zhǎng)，另外，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊，方案設(shè)計(jì)還要經(jīng)過(guò)業(yè)主和設(shè)計(jì)院同意，其中不乏業(yè)主指定等原因。

利用200PLC的XMT、RCV指令編寫(xiě)通訊程序，按照USS報(bào)文格式組織發(fā)給6RA80的報(bào)文、做BCC效驗(yàn)，CPU處理接收的報(bào)文、做BCC效驗(yàn)，這部分工作還算順利。接下來(lái)設(shè)置6RA80的通訊參數(shù)、接線、進(jìn)行通訊調(diào)試時(shí)，整整調(diào)試了兩天都沒(méi)正常，其間電話咨詢技術(shù)支持的工程師，把我的問(wèn)題和現(xiàn)場(chǎng)接線情況、參數(shù)設(shè)置情況、PLC收發(fā)報(bào)文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流，在此對(duì)技術(shù)工程師再次表示感謝！

在官網(wǎng)下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊(cè)，詳細(xì)地看了幾遍，接線、設(shè)置6RA80通訊參數(shù)、200PLC通訊程序都和手冊(cè)一致，為啥就是無(wú)法正常通訊呢？接下來(lái)就是在現(xiàn)場(chǎng)折騰、接線無(wú)非就兩根，顛倒一下非常容易；接下來(lái)頻繁修改6RA80與通訊相關(guān)的參數(shù)，按手冊(cè)的要求設(shè)置不好使，如下圖：

幾經(jīng)折騰，終于找到問(wèn)題，是參數(shù)P8839的原因：該參數(shù)出廠默認(rèn)根據(jù)CBE20通訊卡自動(dòng)選擇通訊接口1F1/1F2：如果沒(méi)有插入該通訊板，則內(nèi)部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過(guò) IF1 通訊；如果插入了 CBE20，則通過(guò) IF1 進(jìn)行 PROFINET CBE20 通訊，通過(guò) IF2 進(jìn)行 PROFIBUS/USS 通訊，原因是我調(diào)速器上配置了CBE20，錯(cuò)誤的認(rèn)為使用IF1接口與USS之間進(jìn)行通訊，其實(shí)是使用的1F2接口。

這個(gè)故事說(shuō)明了我自身存在的幾個(gè)問(wèn)題：

一是面對(duì)新產(chǎn)品、自己第一次使用時(shí)擔(dān)心出現(xiàn)其他問(wèn)題，不敢大膽嘗試，過(guò)于受手冊(cè)約束；

二是新產(chǎn)品的手冊(cè)和調(diào)試說(shuō)明，尤其是中文版的資料，也是在逐步完善中，有些特殊功能可能描寫(xiě)的不是特別詳盡，這時(shí)候需要我們自己反復(fù)查找產(chǎn)品手冊(cè)，必要時(shí)下載英文版的手冊(cè)作對(duì)照；

三是需要拓寬思路，在明確手冊(cè)上描述的功能的基礎(chǔ)上多做試驗(yàn)。

 技術(shù)提升都是通過(guò)不斷實(shí)踐不斷失敗不斷摸索總結(jié)提升的。以上就是我為大家分享的關(guān)于調(diào)試西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。