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伺服系統(tǒng)是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值，并能將所需狀態(tài)（所需值）和實(shí)際狀態(tài)加以比較，依照它們的差別（有時(shí)是這一差別的變化率）來調(diào)節(jié)控制部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)的控制原理。直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。


直流伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

 采用位置模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為脈沖和方向（或是正負(fù)脈沖），采用速度模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為模擬量。驅(qū)動(dòng)器將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為速度控制信號(hào)，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號(hào)，電流信號(hào)通過PWM回路作用于功率擴(kuò)大模塊的輸出模塊，最后施加給電機(jī)。

直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用IDM只能伺服驅(qū)動(dòng)器。

 IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全數(shù)字化的伺服驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)方波或正弦波無刷伺服電機(jī)（PMSM），直流有伺服電機(jī)，通過CAN或RS-485接口可組成多達(dá)256個(gè)軸的分布式智能網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，嵌入的高級(jí)可編程運(yùn)動(dòng)語言（TML）提供各種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制和plc專用功能。

 主要特點(diǎn)如下 ：

 分布式智能，單軸主控運(yùn)行或從動(dòng)軸模式

 控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩，電壓，外部變量

 運(yùn)動(dòng)模式：脈沖＋方向，電子齒輪，Profiling，Contouring

 可編程保護(hù)：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I2t，

 DSP控制技術(shù)：基于MotionChipTM 技術(shù)

 RS232/485串行接口，波特率可達(dá)115KB

 CAN2.0局域總線，兼容CANopen，波特率可達(dá)1MHz

 輸出電流：連續(xù)電流5A/8A，峰值電流16A，

 電源電壓：12-48VDC（IDM240） ，12-48VDC（邏輯電源）/80V（電機(jī)）（IDM640）

 緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：136 x 84.5 x 26 mm

 控制軟件采用Easy Motion Studio，控制軟件特點(diǎn)如下：

 高級(jí)圖形化評(píng)估分析編程工具EasyMotion Studio平臺(tái)快速設(shè)置電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及編程運(yùn)動(dòng)程序，TML_LIB函數(shù)庫是智能化伺服驅(qū)動(dòng)器在 PC上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的一個(gè)函數(shù)庫，在C/C++、Basic、Delphi、Labview開發(fā)的應(yīng)用程序中調(diào)用庫中的.DLL文件執(zhí)行后，能直接與驅(qū)動(dòng)器通信、設(shè)置參數(shù)、查詢狀態(tài)、傳送命令、定義運(yùn)動(dòng)事件，測(cè)試輸入輸出口狀態(tài)等。

 Starter Kit for IDM640：包含驅(qū)動(dòng)器的完整組件，包括一個(gè)IDM640驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)電機(jī)，一個(gè)I/O板，EasyMotion Studio軟件，以及應(yīng)用程序的幫助和完整文件。是測(cè)試您的運(yùn)動(dòng)控制程序的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。如上所述均包含在一個(gè)可立即運(yùn)行、即插即用的組件中。

直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制、轉(zhuǎn)矩速度特性很硬、原理簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

 2、缺點(diǎn)：電刷換向、速度限制、附加阻力、產(chǎn)生磨損微粒（對(duì)于無塵室）。