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西門子1200plc怎樣實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)
S7-1200通過(guò)PROFIdrive控制G120實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制
軟件編程硬件組態(tài)與安裝使用操作G120profidrive編碼器反饋程序S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制。
1.“其原理是不是編碼器把脈沖信息傳給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)，”驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，編碼器提供速度反饋。
“同時(shí)PLC通過(guò)PROFIdrive讀取編碼器的信息，來(lái)監(jiān)控電機(jī)當(dāng)前位置用作某些程序位置的比較運(yùn)算？”為什么不做控制呢，可以參考1200 閉環(huán)控制的原理圖。
2.S7-1200運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)連接驅(qū)動(dòng)方式不同，分成三種控制方式。
PTO(Pulse Train Output)：S7-1200 PLC通過(guò)發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動(dòng)器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。 此為開(kāi)環(huán)控制，下面為閉環(huán)控制。模擬量：S7-1200 PLC通過(guò)輸出模擬量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。PROFIdrive：S7-1200 PLC通過(guò)基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
PTO對(duì)1200工藝對(duì)象來(lái)說(shuō)做不了閉環(huán)，pto作閉環(huán)需自行編程，模擬量可以做，1200固件自己做處理。
3.是半閉環(huán)，不算是全閉環(huán)。實(shí)際上很多系統(tǒng)都是這樣的半閉環(huán)配置。