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STEP7軟件編程及調(diào)試技巧介紹
STEP7的PLC程序符合IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)支持5種編成語言STL/FBD/LAD，另外SFC/SCL是選件。但大部分調(diào)試手段卻是通用的。
(1) Variable Table
根據(jù)調(diào)查顯示，Variable Table (變量監(jiān)視表)是最常用的，功能也很強(qiáng)，能監(jiān)視又能強(qiáng)制修改，編輯好后可以長期保存，看看STEP7自帶的的例子就知道了，都提供了變量表。
作用：變量監(jiān)視/強(qiáng)制修改 調(diào)用方法：主菜單 > Insert > s7 Block > Variable Table
(2) CPU Message/Diagnostic Buffer
這兩者的作用差不多，都是從PLC中的Diagnostic Buffer(診斷緩沖區(qū))中提取診斷信息。區(qū)別在于前者象一個(gè)日志而后者直接顯示了PLC診斷緩沖區(qū)中的內(nèi)容。 如果你的程序已經(jīng)下載到了PLC中，但一開機(jī)就SF(system failure)紅色LED燈就亮了，或是程序一開始運(yùn)行良好，也不知道什么時(shí)候就down機(jī)了，看看Diagnostic Buffer中的信息，她會告訴你什么時(shí)候，哪個(gè)Block出了什么錯(cuò)誤，比如某個(gè)FB塊忘了下載了，當(dāng)然，更深入的分析需要用其他手段跟蹤調(diào)試了。
作用：錯(cuò)誤診斷/定位
調(diào)用方法：主菜單 > PLC >CPU Message。
主菜單 > PLC >Diagnostic/Setting >Module Information > Diagnostic Buffer
(3) Reference Data
根據(jù)你編寫好的程序，STEP7程序會通過統(tǒng)計(jì)分析得出一堆數(shù)據(jù)，于是我們可以通過相應(yīng)的視圖分析:變量的使用狀況，程序結(jié)構(gòu)，內(nèi)存占用情況，沒用到的symbol和程序中只有絕對地址沒有symbol名的M點(diǎn)。偶認(rèn)為一個(gè)比較大的程序?qū)懲曛螅瑧?yīng)該調(diào)用reference Data審視一番，做到心中有數(shù)。另外，cross reference可以對變量跟蹤定位，在引用表上雙擊變量名，程序就顯示相應(yīng)的位置。 有些Bug也可以從Reference Data 表格中看出來。總之，善于利用此類統(tǒng)計(jì)信息對程序分析大有好處。
作用：靜態(tài)統(tǒng)計(jì)分析
調(diào)用方法：主菜單 > Options >Reference Data。
(4) STL單步調(diào)試/PLCSIM (仿真器)single scan(單循環(huán))調(diào)試
這兩種手段本來沒多大聯(lián)系，但它們都屬于細(xì)粒度的動(dòng)態(tài)調(diào)試方法，因此就列在一塊兒了，它們用于對付比較堅(jiān)硬的BUG，還有就是對分析別人的STL程序有點(diǎn)兒用。
作用：細(xì)粒度動(dòng)態(tài)跟蹤調(diào)試
調(diào)用方法：STL設(shè)斷點(diǎn)的條件比較嚴(yán)格:
1、在 LAD/STL/FBD編輯器菜單中選擇Debug>Operation>test operating
2、LAD/STL/FBD編輯器處于ONLINE狀態(tài)
3、視圖必須切換至STL語言
總之，雖然軟件的版本在不斷的升級，但是調(diào)試基本的思想是不變的，希望上述內(nèi)容對大家能夠有所幫助。