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SINAMICS G120/G120D變頻器參數r0485表示編碼器脈沖內部計算值。它是一個粗略的計數器，它里面的值因分段信息而互鎖（信號的四倍），并以最后一個采樣脈沖沿而改變和保存。
參數r0485的格式如下：

位號 描述
2…31 脈沖列周期A/B的數量。計數的數量取決于編碼器的分辨率，同時位2…31上增加或者減少。
0…1 位 0…1 給出分段信息（參考圖1）。
如果選擇的編碼器信號是單通道（單通道編碼器檢測）的，那么位0…1的值為00。
因為頭兩位（位 0…1） 是分段信息，所以參數r0485的最大值被限制為30位，即參數r0485最大計數值為1073741823。

一旦保存在30位（1073741823）里的計數值達到最大值，那么計數器將被清零并重新計數。
脈沖列A和B決定了粗略的信息（或者粗略位置），下面的草圖表明了兩個旋轉方向（正向和反向）：

圖1 粗略位置值的信息

旋轉方向取決于分段信息。如果分段信息高位值的次序是0-1-2-3-0-1，那么是正轉；反過來如果分段信息高位值的次序為0-3-2-1-0-3，那么是反轉。正轉時只要檢測到A信號（次序為0-3）的上升沿，那么粗略位置值就增加，而反轉時只要檢測到A信號（次序是3-0）的下降沿，那么粗略位置值就減少。

如果信號沿重疊（例如高頻時），那么檢測的次序是0-2-0-2-0或者1-3-1-3-1。粗略計數器在這種情況下每過一秒鐘，且在最后已知方向的情況下計數。即使邊沿重疊，那么仍然可以產生有效的粗略位置值。


重要提示：如果跟蹤信號（因為在信號路徑上傳輸時間不對稱和在編碼器信號上不對稱而造成）相位移已經大于90°（與總的相位移大于 180°或者小于0°一致），那么檢測到的方向為反方向。

原則上，粗略位置計算器記錄的是跟蹤信號在計數周期內的計數數量。
Written by: A&D SD CST
Key words: SINAMICS G120; G120D; r0485; r485