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　　西門子MM440變頻器通訊調試：

　　一、西門子MM440變頻器與profibus的通訊參數設置

　　P918=站地址 P840=2090.0(ON/OFF1)

　　P844=2090.1(OFF2) P848=2090.2

　　P852=2090.3(pulse enable) P1140=1(斜坡函數發生器使能)

　　P1070=2050.1速度給定 P1075=附加速度給定

　　P1501=2090.12速度控制和轉矩控制的切換

　　P1503=2050.2轉矩給定值

　　P1511=2050.3轉矩附加給定 P1500=6轉矩給定來自通訊

　　P1080=Fmin最小頻率 P1082Fmax最大頻率

　　P1055=正點使能 P1058=正點速度

　　P1056=反點使能 P1059=反點速度

　　P1060=點動加速斜率 P1061=點動減速斜率

　　P2280=PZD比例增益 P2285=PZD積分時間

　　二、西門子MM440變頻器和6SE70類似，當P700=6時，控制字的第一位自動設置為走通訊，若你不想PLC控制此位就將對應的參數重新設置。

　　例如ON/OFF1(走通訊)，OFF2走端子5，OFF3不控制，pulse enable走通訊，其它的都不控制，方法如下：

　　P918=站地址;

　　P927=01(1111);

　　P840=2090.0(ON/OFF);

　　P848=1(OFF3);

　　P852=2090.3(enable_operation);

　　P1140=1(斜坡函數發生器使能) RFG.ENABL

　　P1141=1(斜坡函數發生器啟動) RFG.START

　　P1142=1(設定值使能) enable.setpoint

　　ON/OFF1：從0-1是按照斜率升速，從1-0是按照斜率降速。

　　OFF2或者OFF3變為0后，再從0-1，需要將ON/OFF1變為1升降才能啟動(才能啟車)。

　　P852：pulse enable 從0-時是自由停車，如果只要此值變為0，而再次從0變為1時就會啟車，不需要ON/OFF1再次有上升沿。